プログラマンイチロウのブログ一覧

新たにお迎えしたP2こと新ぴーちゃんですが、6年落ちなのにソーラー発電量が少なすぎる。




先代ぴーちゃんはこれだけ発電してます。P2は3年後輩とはいえ、1/10以下。

これはガレージの中でぬくぬく過ごしてたのかもしれません。小傷はまあありますがなんかやたら日焼けしてないんですよね。

走行距離からも1年で4000キロ走ってない計算です。運転席の右お尻のヨレもほとんどありません。


幸か不幸かあんまり乗ってもらえなかったのかもしれないです。

私にとっては僥倖😁


これからバリバリ一緒に走ります。

南関東では雪なかなか降りません。大人もちょっと心躍ってます。



車の屋根は5cm超えてます。


軽く雪おろししましたが、まだこれから降りが強くなりそう。





思わず充電開始🤣

ラストは手動運転で。


お前は最高の相棒だ。



最後のODOメーター





着艦













主役メカ交代です。














最後にビームオン！

全ては継承された。

全てがパワーアップして。



型式6LA-ZVW52

その名はP2


ちょっと色が違うだけ・・・そんな変わってない変わってない。詳細はまた😁


TSSPのオートパイロットの心臓部であるEPS47700モーターだけは先代に残しておきました。ハンドルのトルクだけはTSS2並のはずです。

















なんかぴーちゃんの方がオートパイロット上手い気がする。


挙動の違いもいくつかもう見つかってる。

調整がいるな🤥

ブランチ名
release-piY
release3X4


更新内容
　TSSP検証最終バージョン
　走行モデルWMI


公式0.10.4の途中なので、次バージョンの開発ブランチは
r3-debug-0104
のまま、-piZとなります。


●使い方その1
commaのUNINSTALL
WIFI設定後に
https://smiskol.com/fork/programanichiro/release3X4

●使い方その2
sshで/data/openpilotをリネーム(notコピー)してから
cd /data
git clone -b release3X4 https://github.com/programanichiro/openpilot.git --single-branch

その1でうまく入らない時、その2かOPTKで入れてください。その2が確実ですが要ITスキル。

(買ったばかりで初めての人はまず公式をインストールして登録を済ませてください)


関連URL

前バージョンはこちら

遊覧船に乗りたかったのに運休してました。



代わりに遊園地(パルパル？)に遊びに行きました。




ゴーカートと観覧車に乗りました。




たけぇ😱




帰りの自動運転率95%！





キリ番じゃないけど記念に。74000キロメートル。






またね👋