プログラマンイチロウのブログ一覧

とりあえず形になったのでリリースします。

https://github.com/programanichiro/openpilot/releases/tag/gpslog_test

単なる説明ページです。

不親切ですスミマセン🙇




こんなふうに見えます。

ほう！


ハンドル握らず料金所の通過に成功😓




全然関係ないけどcomma connectに頼らない走行軌跡システムを開発中です

最近、一般のchat GPTでコード作らせていると、コーディング専用のcodexを勧めてきます。

codexは無料枠が狭くて実質課金サービスです。

金取りモードに入ってますね、AI業界。


しかしあまり使い込んでいない自分が感じるに、一般GPTはcodexの無料枠よりコード書くのに役に立つんですよね。




俺が下手なだけか🥶


それはともかくOpenAIは調整可能なわけで、一般GPTではコーディングさせるプロンプトを断ったり、もっとバカにしたりもできるので、あまりAIに、それも海外メーカーばかりに依存するってのも考えものだと思ったりします。




このままAI前提社会に突入するなら、基本的人権に何人たりともAIを自由に使えるってのを追加して欲しい🤣

openpilot is an operating system for robotics.

和訳、openpilotは自律制御機器のための統合ソフトウェアです。・・・ロボでもOSでもありません。

和製英語のニュアンスが違いすぎてそのまま使うと違和感ありまくり。自律制御機器ってのもroboticsの意味としてはありだけど普通に自動運転くらいで良いですよね。

openpilotは自動運転用ソフトです、くらいがちょうどいいかな。

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ブランチ名
release-piZ1
release3X4


更新内容
-piZ1
　0.11.1ベース(c3X,c4)
　c3Xのc4スライダーボタン不具合改善
　c4のonroadボタン早く消えすぎを解消
　デバイスマウントの横オフセットをcm単位で指定。commaを真ん中の縛りから解放。
　ACCセット時、ハザードつけっぱなしでウインカーを出すと警告する。
　d4のdXボタンをdX(OFF){chill->exp}->dX(ON)というフローに変更。アイコンはexpモードを反映。
　c4にもiLボタン設置。
　c4ブレーキライトインジケーター。
　ロックオン表示（ボタン無い状態の画面タップでONOFF）
　　ロックが消えてるとiPモードで自動でACC"1"に落ちなくなるので注意。
　c4アップデート通知修正
　オープンストリートマップ通信インジケーター＆調整
　TSS2のLKASボタン操作復活（勝手に戻らなくなった）を確認
　距離ボタンの画面タッチ操作
　簡易タコメーター（左側オレンジサークル）
　c4のHome画面に温度＆補機バッテリー電圧表示
　道路情報オフライン化αバージョン


次バージョンの開発ブランチは
r3-debug-0112
で-piZ2となります。最新を追いかけたい方はこちらをチェック。


●使い方その1
commaのUNINSTALL
WIFI設定後に
https://installer.comma.ai/programanichiro/release3X4


●使い方その2
sshで/data/openpilotをリネーム(notコピー)してから
cd /data
git clone -b release3X4 https://github.com/programanichiro/openpilot.git --single-branch

その1でうまく入らない時、その2かOPTKで入れてください。その2が確実ですが要ITスキル。

(買ったばかりで初めての人はまず公式をインストールして登録を済ませてください)



関連URL

前バージョンはこちら

天井に投影したプロジェクターです。



TOPTRO TP3

短い投影距離が売りです。天井の100インチは照明や周囲の邪魔なオブジェを避けるためと台形補正で小さくなってます。

等倍で天井に正面から投影すると、うちでは床にプロジェクター置いたら150インチくらいみたいです。



そんなに明るくないしファンもそこそこ音がします。子供と寝る前にアニメ一緒に見る用と割り切れば中々良いもの買ったと思います😋