プログラマンイチロウのブログ一覧

openpilot is an operating system for robotics.

和訳、openpilotは自動運転用ソフトです👍


ブランチ名
release-piZ2
release3X4
(c4のみで動くsmallモデル用、bigモデルは下記を読んでください)

更新内容
-piZ2
　0.11.2ベース(c3X,c4)
　オフライン道路名＆制限速度（データが必要、入れなければネットから）
　オフラインデータ暫定配布。地方ごとに分割してデータ生成。
　　https://github.com/programanichiro/openpilot/releases/tag/road_test
　c4UI,chillアイコン変更,dX⇧iLボタン変化時に表示
　c4UI on c3Xのタッチ感度改善
　斬奏者衝突対策。1m余裕を持たせる。
　c4UI on c3Xのpopアニメーション不具合修正
　右ハンドル判定不正対策、デバイスオフセットをDMにも加味。
　車種ダイレクト指定サポート。device-> vehicle selectでマイカーを選択。
　　制御自体は対応しているがFP違いで動かない場合に有効。
　赤信号停車時に、停止線オーバー対策を改善。(もちろん完全ではないです)
　スタートダッシュボタンがOFFだとtarget_accelの計算の変化率を半分に。
　chestnut-eGPU対応。
　独自ルート記録処理
　　https://github.com/programanichiro/openpilot/releases/tag/gpslog_test


色々めんどくさい処理はAIにやらせて下さい。
URL教えてc4にセットしろって言うだけで大体済んでしまいます。すごい時代になりした🙌

(ITスキルに自信がない人ほどAI使うべきです。専門のコマンドや知識ではなくて、日本語でコンピュータを操作できます。3000円/月の価値が十分以上にあります)

次バージョンの開発ブランチは
r3-debug-0113
で-piZ3となります。最新を追いかけたい方はこちらをチェック。


●使い方その1
commaのUNINSTALL
WIFI設定後に
install.ichiropilot.top/release3X4
install.ichiropilot.top/release3X4-big

-bigはeGPUつけてる人用です。


●使い方その2
sshで/data/openpilotをリネーム(notコピー)してから
cd /data
git clone -b release3X4 https://github.com/programanichiro/openpilot.git --single-branch

その1でうまく入らない時、その2かOPTKで入れてください。その2が確実ですが要ITスキル。

(買ったばかりで初めての人はまず公式をインストールして登録を済ませてください)



関連URL

前バージョンはこちら

AMD Lemonadeです。Ollamaも試しましたがこっちに。

PCはRadeon860m+RTX5060+NPU50TOPS+メモリ32GB



すげえ🥶

VRAM8割、メモリ99%まで食い尽くしてQwen3.6の350億パラメータモデルを動かしてます。

これを家LANに公開してiPhoneのLemonade Mobileアプリや、Macからopencode使ってAIに話し相手やエージェントコードさせられます。


応答速度はまあまあ・・・


環境構築はclaude codeにやらせました。この程度の仕事、イチロウパイロットのメンテに比べれば全然トークン食いません。

claude息切れした時にローカルLLMでサポートさせるつもりです。

中免は軍手で最後まで練習しました。

合格したのでセルフご褒美。


大型はこれで通います。



つか軍手ってグリップ操作するには手の平のダイレクト感があって良いんですよね。


安いバイクグローブはゴワゴワしてつける気にならなかった。




買ったこれは手の平側が軍手よりスカスカですごい良いのです😁　さらにゲンコツも保護してくれそう。

本日教習所に再入校したわけですが、先だって普通二輪を免許に追加した際、マイナと二枚持ちにしました。

手数料が数百円高いですが、本日、従来免許を残しておいて良かった事態が発生しました。



自動車学校入校の時、免許を出さないといけません。マイナにしたのでもう免許が必要な時はマイナです😁


そしたら・・・免許の確認は終わりましたけど、後日で構わないので本籍地が確認できる住民票を取ってくるように、と受付のお姉さんに言われました。


え？　前回はそんなの必要なかったじゃん🤥


面倒なので食い下がると(カスハラじゃないよ🥶)従来免許では本籍地確認までできるってことらしい。


工工工エｴｴェｪ(´д｀)ｪｪｴｴ工工工工






というわけで従来免許でやり直してもらいました。


もし本籍地確認の住民票を市役所にとりに行ったら数百円かかります。これで2枚持ちにした手数料がペイできました。





マイナ免許の仕様考えてる人、あんまり頭良くないです👍

と思ったけど、あとで確認したらマイナポータルで免許を表示すると本籍地が出るじゃ〜ん🤣




なに？　教習所のシステムだと参照できないの！？！？




一体全体どーなってるんだ🙀😱🙀😱🙀😱








何にせよDX連携ができてませんね。


わたしがプロジェクトマネージャーならシステムを作り直させます！AIに😂



ーーーーーーーーーーーーーー
追記、

うろ覚えですが
マイナ免許のみ1600円(一番安い)
従来免許2300円
２枚持ち2400円
くらいの発行手数料だったかと。

(それ以外に二輪追加の検定料が1800円ほどがかかりました。試験は免除ですがお金はかかります)

というわけで出戻りました。



時代はバイクも電動化！

EVはともかくストロングハイブリッド！

Ninja7 hybrid


これが中免じゃ乗れないのよ〜😡💢




果たして取れるのか！？🤣