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プログラマンイチロウのブログ一覧

2023年03月26日 イイね!

DELICAミニ見に行った

DELICAミニ見に行った三菱目黒店で先行展示今日まで。GO!!




自動運転率95%高速だと本領発揮で何もせん🤣

到着


登り



ご対面






プロパイロット付き!


デジタルミラーです。手前は室内ドラレコ? ドライバー監視?


後の座席兼荷室。後部座席のリクライニングは羨ましい。


スーパーハイトワゴンにはEVを用意しない方針らしいです(日産が)。自分としちゃこれの車高上げて床下にバッテリー敷いてPHEVにして欲しい。三菱なんだし😋

そしたらこいつのプロパイロットにリーフの処理を応用してイチロウパイロット付ける作業やっても良いかな。

ちなみに4WDを選ぶと車高が上がるそうです。SUVみたい笑





見終わってこれから令和島カーブにいきます😁


















Posted at 2023/03/26 12:55:58 | コメント(2) | トラックバック(0)
2023年03月23日 イイね!

r3-debug-092更新

r3-debug-092更新走行モデルが更新されたのでマージしました。


何が変わったのか不明。new dataセットで推論モデルを構築し直したとかなんとか?


左右の位置どりが改善されたような気のせいなような。


右カーブの外側に路駐がいてもぶつからないように曲がります。・・・前からそうだったっけ???



信号右左折以外ほんとになんもしねーな🤣



イチロウロングの減速パラメータにtoro_555さんの調整が入ってます🙇‍♂️



ーーーーーーーーー追記ーーーーーーーーー
connectからぶっこ抜き。

信号左折後のカーブで、黒い軽が路駐なさっております笑😋

路駐とすれ違うよりも早くオレンジでハンドルを目一杯引っ張ってるのが分かります。

ここは以前から曲がれてますが、カーブ外側の歩道のラインギリギリを走ってました。路駐がいると走行計画がもっと曲がれと推論してるのでしょうか🤔





Posted at 2023/03/23 15:17:40 | コメント(1) | トラックバック(0)
2023年03月23日 イイね!

最近ニッパー使えるようになった

最近ニッパー使えるようになったチビがランナーから部品を切り出して素組できるようになりました。

まだパーツの方をえぐっちゃいますけど。あとたまに左右とか前後を間違えて取り付けるのはご愛嬌。


30MMはガンプラより安くて良いような、SDガンダムの方がもっと安いような・・・🤔


Posted at 2023/03/23 13:03:33 | コメント(0) | トラックバック(0)
2023年03月21日 イイね!

貴重な無料充電器発見😁

貴重な無料充電器発見😁ヤマダ電機横浜泉店。

ここ店舗の作りが平塚店とそっくりなのでデジャブ感あるけど、たぶんお初のような気がする。
Posted at 2023/03/21 15:48:54 | コメント(1) | トラックバック(0)
2023年03月19日 イイね!

公式の地図操作が分かった!

公式の地図操作が分かった!地図をダブルタップすると、そのときの速度に合わせた縮尺に固定されるようです。

自動で速度に合わせてズームするよりこちらが便利だという公式チームの判断なのでしょうね。

地図はナビと連動した自動運転を匂わせてますし、何より公式では有料サービスなので、いい加減な作りにはしないはずです。

タブン・・・🙁





まだ冬タイヤのままHV走行しました。17インチでこの燃費。


結局気温なのか???🤔




Posted at 2023/03/19 16:15:41 | コメント(0) | トラックバック(0)

プロフィール

「Googleのpoi検索がローマ字で入力してもちゃんと動作するみたいなので、Google APIキーを取得してみた。
こちらも月刊200ドルの無料枠があるので、poi検索くらいならタダで使えるかもしれない。
リミット設定も出来るらしい🤔」
何シテル?   05/24 00:33
DIYの記録に使います。 写真はどっかのSAのジュースの自動販売機だったと思います。今あるのかな?
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