克服カーブの改善箇所を地図に記載

自分家の近くのみです。

openpilotに入れ込んでから1年近く、開発元のレベルアップもありますが、それを遥か(大袈裟)に上回る効果を追加ロジックで実現しました。



赤い線を入れたところですが、画質劣化して見にくいかも。記憶を頼りに書いたので忘れてるところもありそう。それでも30ヶ所近く地道にクリアしていきました✌️

上から見るとこの程度と思うかもしれませんが、運転席に座ると気分はイニシャルDのコーナー突入です💦



多車種への対応を最大公約数的に提供しているからか、どうしても公式のままでは一車種に特化することはできません。

それは他の開発者さんが公開しているカスタム版でも同じことです。そういやVW専用に公開してる人がいましたっけ。

イチロウパイロット(仮称)はprius PHV TSSP車両専用です。TSS2でも動くと思いますが意味無いでしょう。何もしなくても公式の方が良い。

また同じTSSPでもプリウスでなければハンドル制御にエラーが出ると思います(プリウスはトヨタの他の車種よりトルクパラメータを若干上げられるらしいのです)



もし自分がTSS2ユーザーだったら、公式より先に右左折ハンズオフやろうと躍起になってたと思いますね〜🙄