イチロウパイロットにボタンがつきました(ver3)

ボタンが右のスペースに三つ。


ロックオンの演出いらないボタン□
前走車追従加速いらないボタン↑
前方カーブ適正減速いらないボタン↓



写真じゃわからないけど、↓を消してるので前方カーブがあっても減速しません。

走行中UIで制御できる様になったので、metricボタンでのOFFは外しました。

どんな走りになるのかちょっと自分も興味あります。あとでテストします。



ロックオンが消えてスッキリ。(前方車両加速判定は↑でOFF。□は表示だけ)

横制御は取るメリットもないのでOFFは付けませんでした。

あ、ナイトスキャナーのOFFも欲しいか。まあいいや。ボタンだらけになってしまうし・・・😓



●リリースノート
openpilot v0.8.13ベースに
-pi1
　コーナー曲率車体オフセット
　全車速エンゲージ
　新東名対応巡航速度設定
　ナイトスキャナー道路曲率予測
　前方カーブ適正減速
-pi2
　ロックオン物体検出可視化制御
　前方車両追従自律増速
-pi3
　機能選択ボタン□↑↓
　トルクアップ速度域の拡張
　ロックオン位置調整
　前走車距離表示のプライオリティ変更
　三角マークのホームベース形状化


以上の修正を加えて0.8.13-pi3をrelease2にプッシュしました。(差分アップデートの仕方がわからない💦)


●使い方その1
comma 2のUNINSTALL
WIFI設定後に
https://smiskol.com/fork/programanichiro/release2/

●使い方その2
sshで/data/openpilotをリネーム(notコピー)してから

cd /data
git clone -b release2 https://github.com/programanichiro/openpilot.git





よろしお願いします😁