イチロウパイロットver4

取り急ぎアップデートしました。

●リリースノート
openpilot v0.8.13ベースに
-pi1
　コーナー曲率車体オフセット
　全車速エンゲージ
　新東名対応巡航速度設定
　ナイトスキャナー道路曲率予測
　前方カーブ適正減速
-pi2
　ロックオン物体検出可視化制御
　前方車両追従自律増速
-pi3
　機能選択ボタン□↑↓
　トルクアップ速度域の拡張
　ロックオン位置調整
　前走車距離表示のプライオリティ変更
　三角マークのホームベース形状化
-pi4
　先頭ブレーキホールドからアクセルスタート
　機能選択ボタン形状を四角に変更
　アクセルエンゲージ解除無効ボタンA追加
　トルク増加速度域調整


●アクセルエンゲージ解除無効について
Aボタンで有効(解除無効)にすると機能が二つ追加されます。
・走行中、1秒以上踏むとエンゲージ続行加速
・走行中、1秒以内に戻すとエンゲージ解除

Aボタン無効(アクセル解除)の動作は基本変わりませんが、先頭ブレーキホールド状態からアクセルスタートしてそのまま加速調整できるようになりました。

他にも前走車まで遠い位置で停止した時、アクセル踏んで詰めることもできますが、短押しで解除されたりそもそもアクセルなので、追突には要注意です。自己責任で！


●使い方その1
comma 2のUNINSTALL
WIFI設定後に
https://smiskol.com/fork/programanichiro/release2/

●使い方その2
sshで/data/openpilotをリネーム(notコピー)してから

cd /data
git clone -b release2 https://github.com/programanichiro/openpilot.git


よろしくお願いします🙇‍♂️