ワークアラウンド・・・

イチロウパイロットver4をcomma 3対応させました。

カメラがエラーにならなければ、ブランチ名release3で使えるはずです。

が、うちのc3はタイトル画像の通り、残念な状態。

しかしビルド環境が整ったので、ある程度手を出せるようになりました。

作業ブランチに切り替えます。

調査用に怪しげなコードをコメントアウトして実行してみました。



・・・先へ進んじゃった。これだよこれ。


ちなみにタイトルのワークアラウンドとはプログラム用語で、ハードウェアなどベースとなるものの不具合をソフトウェアで適当に誤魔化して概ね動かしてしまうことを言います。

ワイドカメラがなかったらcomma 2と同じじゃん👻


とは言えこれで走れるならやってみたい！

まだマウント位置をちゃんとしてなかったので視界をセンサーカバーが塞いでいるため、走るのは明日にします。


メインカメラがc2と逆に運転席側に寄ってるので、車体オフセット制御が意図通り動くのか、そのくらいは確かめられそうです。




動き始めたらピーピーいうかもしれませんが〜😨