曲がった〜🤩

外側だけど。

ここ、まず失敗しますね。今回は前走車がいてうまい具合に減速による舵力増加があったのかもしれません。

時速40km/h→30km/h程度に減速しながらクリアしました。



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イチロウパイロットのコーナー減速はこのカーブでの適正な減速が出来ません。ここに合わせると他の減速しなくてもいいカーブで減速しすぎるんです。

パスの曲がり具合の推論値の取り扱いがまだまだ改善の余地ありそう・・・

ちなみに内側はコーナーの出口でレーン情報が乱れるらしく、どうやっても抜けきれないです。

TSS2でちゃんと曲がれるか知りたい。openpilotの推論の問題ならハンドル性能が良いTSS2でも失敗するかもしれない。