イチロウパイロットon C2ビッグモデル

もうそろそろ公式からもC3専用0.8.14の足音が聞こえてきてますが、イチロウパイロットのネタ切れで暇なプログラマンイチロウは、先日一瞬だけ存在した海外開発者の公開していたC2ビッグモデルテストフォークを使って遊び始めました。

なんかまだちゃんと動かないという報告もいただいてますが、よく分からないので情報収集しつつ、昨日ロールアウトした0.8.14-zi0に、イチロウパイロットをインプリメントするべくキーボードを叩き始めました🤣

ポチポチ、カチャカチャ・・・





ばば〜ん！

C2用はベースが0.8.13だから意外とすんなり乗りました👻( C3用はかなり手こずる見込み)

アクセル設定ボタンは画面のほうが優先されます。


ビッグモデルのハンドリングにイチロウパイロットの舵角限界拡張や左右オフセット走行がどう影響するのか、公式の前にちょっと練習するいい機会になりそう。


テストは明日。
一応、起動→エンゲージ→先頭ブレーキホールドで駐車場内0km/h走行が成功するところまでは確認済みです。