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イイね!
2022年06月01日

イチロウパイロットverA公開

イチロウパイロットverA公開 comma three版6/8リリース!
公式ではcomma twoのサポートは終了しました。

●リリースノート
openpilot v0.8.14ベースに
-piA
 ビッグモデル対応
 ハンドルマークが滑らかに回転
 comma 3専用です。他の変更点はcomma two版と同じ。
openpilot v0.8.13.1ベースに
-piA(comma two)
 TSS2のN/A表示ロジック修正
 温度表示を見やすく
 前走車マーク、加減速メーター変更
 車体左右オフセット処理見直し
-ziA(0.8.13ベース)
 comma 2版ビッグモデル対応テストフォーク
 永久にテストです。TSS2で動かないかもしれません

 機能的にはpiAと同じです
-pi0(0.8.14ベース)
 ストップアンドゴー
 先頭ブレーキホールド
 一部smartDSU対応
-pi9
 ターボブーストボタン完成
 互換機動作サポート強化
 前走車追従増速105km/hバグ修正
 起動後tripメーターdebug表示
 Etsy製smartDSU対応(ドングルIDを要連絡)
 温度警告色タイミング変更
 c2のNEOS2.0へアップ(0.8.13.1になります)
-pi8
 スタートダッシュボタン追加
 互換機動作サポート処理追加
 ワンペダル動作調整
-pi7
 コーナーオフセット改善策追加
 カーブ減速パラメータ調整
 ワンペダルモード追加
-pi6
 トルク制御の機械推論考慮を強化
 自車の加速減速インジケーターを表示
 温度を表示
 調整用にカーブ減速値と推定ハンドル角を表示
 AAモードボタンラベルバグ修正
 ボタンが目立ちすぎるので見た目少し控えめに
-pi5
 アクセル解除無効ボタンにAAモード搭載
 コーナーオフセット↔︎OFFボタン追加
 ボタン配置変更、ロックオン描画調整
 ハンドルトルク増加制御に道の前方を考慮
-pi4
 先頭ブレーキホールドからアクセルスタート
 機能選択ボタン形状を四角に変更
 アクセルエンゲージ解除無効ボタンA追加
 トルク増加速度域調整
-pi3
 機能選択ボタン□↑↓
 トルクアップ速度域の拡張
 ロックオン位置調整
 前走車距離表示のプライオリティ変更
 三角マークのホームベース形状化
-pi2
 ロックオン物体検出可視化制御
 前方車両追従自律増速
-pi1
 コーナー曲率車体オフセット
 全車速エンゲージ
 新東名対応巡航速度設定
 ナイトスキャナー道路曲率予測
 前方カーブ適正減速


⬆︎ターボブースト!
□ロックオン非表示
Aアクセルエンゲージonクルーズ
↑先行車に離されたら加速
↓前方にカーブがあると減速
↔︎コーナリング中にイン側へ寄る
OFFでそれぞれ働かなくなります。

黄色いナイトスキャナーはハンドルセンターキャリブレーション中です。赤くなるまで真っ直ぐ20km/h以上で走ってください。

ナイトスキャナーの高さ
 低い:停止中
 中:通常走行中
 高い(速い):前方にカーブを認識


●使い方その1
comma 2のUNINSTALL
WIFI設定後に
https://smiskol.com/fork/programanichiro/release2/

●使い方その2
sshで/data/openpilotをリネーム(notコピー)してから
cd /data
git clone -b release2 https://github.com/programanichiro/openpilot.git
こちらの方法でインストールしたらアップデートはgit pullして下さい。使い方1を推奨します。

ビッグモデルならreleas2をrelease2-ziAに。無くなったビッグモデルブランチのテストをベースにしています。NEOS19.1となります。

またcomma 3ではrelease3-pi0ブランチで、公式openpilotに近い素の状態を試せます。公式は6/2にリリースを確認しました。

6/8に0.8.14に対応したrelease3ブランチを公開しました。


●使い方その3
すでに(使い方1で)インストールして使っている方、アップデート通知があると思います。

●初期設定でtogglesの
right hand drive
use metrics
をオンにして下さい。

c3のアクセルペダル解除無効はオンにしないでください。


関連リンク
Aボタンの機能まとめ
ACC速度設定の変更について
スタートダッシュ機能の追加

前バージョンはこちら、(みん友専用の記事もあります)
ver9
ver8
ver7
ver6
ver5
ver4
ver3
ver2
ver1
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Posted at 2022/06/08 18:52:48

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この記事へのコメント

2022年6月9日 11:41
-ziAと
リリース3使わせてもらいます。
コメントへの返答
2022年6月9日 11:51
あれ、ziAはTSS2で動かなかったのでは??
2022年6月9日 11:54
-piAの間違いです。 -ziAは車につないだだけでエラーが出てなにもできないです。
コメントへの返答
2022年6月9日 12:26
何でエラー出るのか、車がないとわかんないです🤣モウシワケナイ

TSSPなら0.8.13でもあんま変わらないんですけど、せっかくのTSS2もったいないですね。

release3のビックモデルで(イチパイ関係なしに)旋回性能が目に見えて上がってないのでしょうか?

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「杉並区にいたPHVパトカー🚓」
何シテル?   07/27 14:20
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