イチロウパイロットの始まりとなった処理にサヨウナラ

↔︎ボタンでONOFFできるようにして残していたコーナー内側へ寄せる機能ですが、公式の走行モデルの性能があがり、0.8.14でもはや要らないとの判断になりました。

ハンドル舵角の狭かったTSSPでは旋回の余裕を持たせるため、あると随分と助けられたんですが、もうこの手助けはほとんど要らなくなったようです。

openpilotをいじりたくて、レーン内を右に寄せたり左に寄せたりしようとpythonを覚えたので感慨深いですね。

comma 3では、↔︎ボタンは他の何かに転用します。ボタンの配置面積は貴重なので。取り敢えずTSS2で手出しをやめた舵角限界ハックをTSSPでもONOFF選べるようにしようと思います。

0.8.15で「TSSPプリウス のコントロールを著しく改善」と予告されているので、舵角ハックも早晩要らなくなるかもしれません。その準備です。


ただその予告、TSSPでも2019以降の話だったら〜とか、少し嫌な予感もするのです🙄




ともあれcomma 2版とUIでも差が出てきました。致し方ないですが、自分はいいことだと思います。だってcomma 3タケ〜んですから同じじゃいかんでしょ同じじゃあ！！


ーーーーーーーーー追記ーーーーーーーーー
⇔ボタンこんにちは

というわけで、

舵角限界ハックをONOFFするボタンを臨時でつけました。が、やはりONじゃないと話にならないです。

これも著しく違うといえばそうとも言えるので、0.8.15のアレがこれだったらやだなあ🙁

まあ差分見てもいじってる箇所がまるで違うので、まだワンチャンあると信じてます。



なおTSS2では⇔は操作しても無意味です。