comma 3で地図を表示する

こちらで遊んでいたmapboxの地図表示、やり方をまとめます。

試すのにこちらに連絡は要りません。

7/20リリース予定のpiDで動作します。

まずは表示。

●mapboxのサイトでアカウントを作る
●トークンを取得
検索したらすぐやり方出てきます。
●sshログインして
echo 取得したトークン > ../mb_token.txt
とコマンドを打って下さい。

以上で再起動するとデフォルトの地図が出ます。地図が出ればいいという人はここで終わり😁　ちなみにこの設定はアップデートしても消えません。

地図の色を変えたい人は

●mapbox studioのサイトへ行ってログイン
●スタイル編集してpublishすると、スタイル公開用URL(mapbox://〜)が取得できます。
やりかたは検索したら以下略
●sshログインして
echo 取得したスタイルのURL > ../mb_style.txt
とコマンドを打って下さい。

さらに自車アイコンの矢印を変えたい人は


●sshログインして
cp selfdrive/assets/images/triangle_red.svg_ ../mb_triangle.svg
とコマンドを打って下さい。

redの他にblueとgreenも用意しました。
別の色や形も変えたかったら、../mb_triangle.svgを編集して下さい。フォーマットはsvgです。仕様は検索して以下略👻



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ナビゲーションは出来ません。もともと日本じゃプライム契約しても動作がバグっててダメでしたが、この方法はマップボックスのアカウントを自分で取得して開発者になるのと同じなので、comma.aiと連携する機能は使えないです。

APIホストもcommaではなくmapboxに繋ぎにいくので、プライム契約のナビゲーションとは別物だと思って下さい。

表示とカスタマイズだけでも色々遊べると思います。commaのモニターは小さいこともあり、めちゃくちゃ綺麗なので見てて楽しいです。旋回不可能なカーブの予習にもなる。

デカナビの地図でも良いですが、表示が荒くて流石に古さを感じるようになってきました。

commaの地図はスマホの地図と違って旋回の追従性が車載並みです。車のジャイロ拾ってるんでしょうかね〜🤔(多分拾ってない。スマホのセンサー処理がバカすぎる予感)




最後に月並みですが、使用は自己責任でお願いします🙇‍♂️


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3D表示サポート

ナイトモードサポート

2022/8/22
piGにて、地図のスプリット割合指定可能
echo 0.45 > ../mb_width_rate.txt

指定値は最大0.6程度までを推奨。あまり大きいと動作不安定になります。0.5でちょうど画面半分です。



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verIでマップオフライン（自動キャッシュ）モードをサポート
../mb_offline.txtに"1"を書き込むと有効化します。挙動に関してはこちらでは分かりかねます。元々のmapboxSDKの読み込みにバグがある気がします・・・