piH以降の新機能

明日piGリリース予定ですが、さらに先の機能を作ってます。

●LAモードのレーンレス自動選択に急カーブ検出を追加(タイトル画像)

直線ではまだ脇へ寄って行って怖いことがあるので、コーナリングの性能をレーンレスに委ね直線や緩いカーブはレーン認識のいいとこ取りです。


新しい効果音を追加してUIを強化します。

●ボタン押して音が鳴る
今、押した手応えがまるでないので、若干やってる感が増します。

●赤信号検出を音でお知らせ
現状はブレーキ開始でテテンと鳴るだけですが、検出からブレーキポイントまで間がある時に多少わかりやくなります。さらにその間、緩やかにブレーキを効かせ始めます。

赤信号見逃しも気がつきやすくなりますね😋


赤信号見逃しもコーナリング失敗同様にドライバーのフォローが必要です。あくまで運転支援、機能には限界があります🙇‍♂️



●最新のmaster-ciに追従
公式アップデートの谷間のリリースは、ベースを最新リリースではなく最新開発差分にします。アップデート作業の手間を省くためと、やっぱ誰よりも早く最新のを使いたいじゃん🤣

開発差分とは言えプルリクエストで揉まれて公式の承認を通り、基本的にそのまま次バージョンに組み込まれるものなので、今後は積極的に使っていきます。




















(公式リリーススパンに合わせてマージ作業すると差分が大きくて大変な思いを毎度やってるのがイヤなのが本音🙁)