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イイね!
2022年12月11日

横浜に用事、c3でバビューン😁

横浜に用事、c3でバビューン😁 e2eLong制御と↓ボタン減速ありだが、この速度域でも現状の走行モデルでは高速で曲がりきれないことはなくなっており、不用意な減速はほとんどお目にかからなくなっている。

oremaxisさんの減速しすぎ報告のような状況はぜんぜんないのだが、TSS2との違いからだろうか。

イチロウパイロットの減速パラメータは、ハンドル角度を広くサポーしなければいけないTSS2に対して、TSSPだとどうせ深くは曲がれないから、舵角範囲内では妥当な減速制御をやりやすいのかも知れない。

⇔↑↓全部オンのまま、高速走行に何の支障もない。素晴らしいね🙌



ちなみに自律運転92%でした。

リリース情報には新走行モデルの情報は削除されて、現状はベータアインシュタインモデルに適正速度トレーニングを強化したバージョンが使われている。

これでも何も問題はないね👍





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Posted at 2022/12/11 13:04:47

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この記事へのコメント

2022年12月11日 18:13
C3修理中 交換中ですがハードウェアのワイドカメラズレてたからね。。。。それのせいでE2Eの時は遅くなってたのカモ。。。よくわかりませんが。。。
コメントへの返答
2022年12月11日 18:17
あり得ますね。モニタには映してなくても推論には使ってますからね。

プロフィール

「杉並区にいたPHVパトカー🚓」
何シテル?   07/27 14:20
DIYの記録に使います。 写真はどっかのSAのジュースの自動販売機だったと思います。もう無いでしょう(別のキャラになってるきっと)
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