マイカスタム振り返り＆オートパイロットまでの道のり

パッと覚えてる範囲で
●電球をLEDに取り替える(リバースと室内灯)
●カーテシランプ(純正)
●スカッフプレート(純正)
●ブルーサイドミラー(純正)
●ドライブレコーダー色々(国産)
●リアドアハンドルのタッチセンサー
●バックドア電動ダンパー(故障)
●全ドアオートクロージャ
●センターコンソール充電器
●バルブタイプのTPMS
●17インチアルミホイート
●そして言わずと知れたopenpilot🤣

国産やら純正、おまけにcomma2,3と結構高いの付けてるな😨

ただソフトウェア制御できるようになって以降、車体をほとんどいじらなくなりました。何も付けなくてもコード書くだけで加速倍増とか(死ぬかと思った💦)、車速ドアロックとかシングルペダル走行もできるし。



TSSPでもこんなグネングネンの高速道路が余裕です。


こうなるとナビ連動のオートパイロット(タコベル)が気になり出した🤔


日本じゃ公式でナビできないんですよね。状況変わったのかな。


chillモード＋イチロウロングでも調子いい。

指定速度追従はこちらがレスポンス勝ってる。信号も止まる。シングルペダルの応答も良い感じがする。ただ信号はexperimentalモードのほうが得意かもしれない。



高速走るならまだchillモードのほうがいいかもね😁




TSSPの範囲ではハンドル(横制御)の性能はどちらのモードでも変わらないようです。