Fingerprinting without the OBD-II port on all cars

え？

openpilot0.9.7最大の改良？かも。

0.9.7リリースが近いのであらためてリリースノート見たら、件名の一文がありました。

全車種でODB2ポートなしにfingerprint認識する・・・？

もしかしたらと思い、commaパワー外して起動してみました。



ホーム画面一瞬ですっ飛ばしてonroadに。

いつのまにか互換機でやってたtypeCケーブルだけの利用ができるようになってます。もちろんオートパイロットもできました。

当たり前ですが電源切ったらパワーオフする暇もなく落ちます。



これって公式OKなフローってことでしょうかね。






まずいな。電源オフからoffroadへの遷移時に一部データセーブしてる設計が破綻します😂



discordのお友達にちと相談してみるか🙇


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いろいろ聞いたり読んだりしてたら、電源ぶっちぎってもOKみたいです。

ただoffroadでないと有効にならないスイッチ(キャリブレーションのリセットとか)はあるので、まだ調整中かもね。もしくはそれしたければcommaパワー付けろと言われそう。



イチロウパイロットのデータセーブすっ飛ばし問題は対応しました。