オートパイロットで右折

467号から134号下り方面へ。



上部の緑の帯が、人間が触ってない証拠です。オレンジにもなってないので、このくらいの操舵範囲なら警告も出ないという事です。




まあ完全な直角ではないですね。前走車のお手本もいますし。





それでも、自分が今まで運転したことのあるTSS3車両(プリ、ノア、シエ)ではこの動きは無理でした😏(車種で舵力に差があり、グレードでも差がありそう？※)



走行モデルはNot Too Shabby モデル、現在r3-debug-098で試せます。






※同一車種の別グレードで惰力に差があるのかというと、わざわざそんなことしない説も濃厚です。機能として下位グレードはレーンキープをカットするとかはあるかもですが。

50系プリの場合は前期に不良品？のパワステモーターを在庫処分のごとく大量に使ったプリウス戦犯説がcomma界隈では常識ですが(47441以前)、全く同じ形の47700はTSS2以降に搭載されている478XXシリーズと同じ舵力を持ってます多分。

これはグレードの差というより発売時期の差ですね。セーフティセンスを構成する部品がTSSPから一気にではなく徐々にTSS2のものに変わっていったようです。

PHVの前期はACC最大速度も無意味？な制限がかけられていて、115までしか設定できません。誰かハックする方法考えてよ😂

このACC速度設定は
前期45〜115
中期の途中まで45〜170？
それ以降は30〜170？
みたいな感じになってます。マニュアルに設定できる数値が書いてあったと思います。

50系プリの中古狙うなら後期に近い個体がいいですね。