プログラマンイチロウのブログ一覧

コンビニで売ってます。 なんとラムネ菓子と組み合わせて食玩扱い？ カラーが通常と違いサイコフレーム発光イメージということです。
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ハンドル右側下段の真ん中。 押すとここがパカパカ点灯します。 レーンはみ出しマークね。公式のフォークでは点灯しっぱなしになってたやつです。 commaの画面では、ハンドルマークのバックの丸がちょっと緑色になります。 カスタムフォーク界隈でMADSと呼ばれてるハンドルだけは常時エンゲー ...
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なんか追加されました。コミッターはアレサトです。すげーな👍 SSHセットアップがここに引っ越してますね。他にもスイッチがいくつか。 早速longitudinal maneuverモードをON。 onroadで画面にこんな表示が。 イチロウパイロットのアクセル制御(iPとか)全部すげ替わり ...
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水道、もう30年選手です。 蛇口が渋くなった＆水漏れなので交換。 ホームセンターでチョイス。 お値段と見た目のバランスが良い。 外してからの〜 ガシャコーン🤩 お見苦しいところをお見せしました🙇
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アップデートされます。 https://github.com/commaai/openpilot/pull/33775 こちらが更新内容。 ま、あまり気にしてません🙄 ーーーーーーーーーーーーーーーーーー 起動時間長かったので調べたら、ビルドルールが厳しくなってるとか色々。 解消 ...
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MLSIM V3です。 確かにハンドル操作がうまくなってる気がする。 ちと左に張り付き気味にはなるけど。 experimentalモードは使い物にならないのでchillモードでしばらく付き合います。 交通状況による加減速はイチロウロングなしのchillでもやってるような気もするが、確信は持 ...
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現在openpilot公式は縦マニューバの改善に取り組んでいます。 イチロウパイロットは縦マニューバにcydia2020先生のロジックを載せています。 これを切り替えるスイッチを作りました。 (togglesのAccel Methodボタンでセレクト) ところが公式制御(の縦マニューバ改善 ...
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昼間に(庇ありですが)放置してたら94度。でも黄色(OK) 現状の温度測定はプロセッサー群の最大温度です。この後走り始めたら徐々に82度まで下がりました。そのまま正常に走行。 これまでも熱でやばそうな状況は何度もありましたが、ダメージがc2に比べて蓄積されてる感じもありません。 ファ ...
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オレの代わりに頼む 今日の戦利品 左回転だ〜🌀
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サムネ画像、交差点の手前30メートル以内、複線で右左折レーンが実線(黄色とか白)で区分されてるところ、車線変更可能らしいです。(ソースは有名な交通系YouTube) ただし追い越しのための車線変更や周りの車に急ブレーキかけさせるような運転はダメ。 間違ってたらご指摘ください。一旦実線ゾーンに入 ...
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