プログラマンイチロウのブログ一覧

やはり運転上手くなってる気がする🤣 bigmodel待たずにTSSPの限界まで到達しているかも知れん〜 アプリで再生 イチロウパイロットver8のインストールはこちらです。 pi9にはついにターボブースト搭載か！？
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なんかGPSのつかみが弱いので、toro_555さんの助言もあってネジをポリカ製にしてみました。 こちらの記事の楕円マウントをねじ止めしているステンレス製四本です。 今日は雨ですが、交換前より早く掴んだようような気が🤣 交換前は1km走っても掴まなかったのが、駐車場に停まっているうちにOK ...
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頭だけでは飽き足らず、ついに体にまで手を出した〜🤣 5日後に発表会 comma Product Launch Event Ticket Signup 本ちゃん販売までもう買えない。プリオーダーかかった時comma three持ってなかったのでスルーしたんですよね。そんなに興味なかったの ...
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久々の新規でクリアネタです。 今日ふと走ったら、ついにここの内側(上り)コーナーをクリアしてました。 カメラは回してなかったので、comma.aiからのサルベージです。comma 3になって画質アップしました。 アプリで再生 これまで外側はクリアできてましたが、内側は膨らんでオーバー ...
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●リリースノート openpilot v0.8.13ベースに -pi8 　スタートダッシュボタン追加※※※ 　互換機動作サポート処理追加※※ 　ワンペダル動作調整※ -pi7 　コーナーオフセット改善策追加 　カーブ減速パラメータ調整 　ワンペダルモード追加 -pi6 　トルク制御の機械推論考慮を ...
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スタートダッシュ⇧ボタンは左の空きスペースに適当に置きました。 ↑ボタンに⇧モード追加ローテーションするのも考えたんですが、今回は簡単にセット可能な独立ボタンにしました。 もっとボタンが増えたらレイアウト含めまた考え直します。 ーーーーーーーーーーーーーーーーーー 計画してた互換機対応、やは ...
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ネタを一つ思いついたので、久々にデバッグ表示と同時走行しました。 オートパイロットって停止時からの加速がイマイチですよね。 特に自分が気になるのは、前走車が右左折で自車が追従してほぼ停止、その後前走車が居なくなって前がガラ空きになった時。モニター見てると再加速するまでに、コースパスを推論してか ...
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エクステリア用モール？ きっちりはめるのは結構むずい😓 青を選んだのはこれに倣いました。 エアコンのルーバー加飾です。 遠目には分からんか〜 だがそれが良い！
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トイレこもリスト〜🤣 あかんよそれはあかん〜〜
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PCいじることがなくなって疎くなってましたが、MVNeなる規格が台頭し、2Tで25000円ほどのものが販売されている。 comma threeはそいつを使っていて、ラインナップは32GB、250、1Tが用意されてます。 赤い値段はcomma two下取りキャンペーンの時のもの。もう終わってま ...
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