プログラマンイチロウのブログ一覧

release2-piE準備中。 久しぶりに起動してビルド、走ってみた。c3修理に出したらこれが無いと禁断症状が抑えられないので、手放せません。 次回アップデートはc2,3同時にリリースします。 release2zは、TSS2で動かない、TSSPではとくに目立った改善が無さそう、処理落ちして ...
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人によって症状にバラツキのあるこの厄介な問題、プログラムをちゃんと読んで判明しました。 controlsプロセスはopenpilotが最近のバージョンになり、より厳密に100Hzの動作を要求するようになりました。 カーブ曲率取得処理はcontrolsの中にあり、この値を他プロセスから参照するた ...
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どうにも信用ならないc3のGPS。 これがcomma.aiのパーツショップで売ってるGPSモジュールです。$200です。送料含めると4万円前後かかります。 下の基板とケーブルはよく分からないけど、上のモジュールは汎用品？ 検索したらこちら 一個3000円くらい、送料不明だけど。 ...
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元々調子の良くなかったc3のGPS。 なんか昨日の昼ぐらいから認識が極端に遅くなって、ほとんどちゃんとした位置を示さなくなった。 やっと反応したと思ったら、 すぐに見失う、位置が定まらない、海の上を飛ぶ、ワープする。 こりゃサポートに連絡かな。 最近地図ばかり弄ってたので関連性があ ...
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最近、開閉が突っかかってまともに動かなくなりました。 取ってあった元のガスダンパーに戻します。 10万近かったのが2年ほどでサヨウナラです。 元が取れたとは言えないけど楽しかったから良いか。 最近は車体どうこうよりソフトウェア制御の方に興味が行っていてそんなに精神的ダメージはなかったです� ...
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なんか判定がおかしいのか苦戦中。 速度が上がるとドローン撮影みたいに上昇。 もっと速くなると負荷軽減なのか建物減って地図のレベルも荒くなる。 切り替えタイミングチェックしてたら、いつの間にか切り替わってた。とにかく表示中のスタイル変更ができると分かった😋 今のところここま ...
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前走車の速度の推論値(タイトル画像は33km/h)が出ます。 前が減速中なら色が緑→赤(9km/h)に。 小さくて見にくいが、気分ということで。 地図の視点でpitch角を有効に。結構向こうまで見えるようになります。 動いてないと遠近感分かりにくいですね。使い方は、 ec ...
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ドライビングUIでは赤、サイドバーでは黄色キタ〜💦 速攻エアコン冷風直撃しました。 サイドバーでは62℃から黄色？61で白に戻りました。 なんか上昇する時は62でも白だった気がする。OSの温度管理は単に温度のレンジを見てるだけじゃないですね。 朝、午前中に運転しようとしてcommaセ ...
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オートパイロット中に、アクセル緩踏みでワンペダル走行モードになります(従来動作) そして、これまではオートパイロットに復帰するためには、レバーを上げ下げしなければいけませんでした。 これが結構鬱陶しい💢 それなりの試験時間と、使用シチュエーションを検討した結果、新しいルールを加えます。 ...
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今回c2は欠番です。0.8.15対応とc3onlyの機能なのでご了承ください。 ●リリースノート -piD 　0.8.15対応 　レーン認識、LAモード復活 　カーブ曲率メーター表示 　TSS2旋回調整 　TSSPコーナー内側寄せ制御復活 　アクセル解除ボタン強制OFF 　先頭停止時に青信号お知 ...
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