プログラマンイチロウのブログ一覧

新型シエンタ見にいってきました。 まえ 手形つけやがって💦 うしろ なか 手形つけた犯人はコイツ。申し訳ありません🙇‍♂️ 三人がけなのに分割が真ん中です。 openpilotは新型でセキュリティ問題があるから付けられない？ 試乗はできないので誰かレポートお願いします。 ...
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piGをリリースしたばかりですが、開発テストブランチを公開します。現状の新機能と今朝のmaster-ciまでマージしたものです。あと、 release3-pi0-0817 こちらで素の0.8.17が試せます。TSS2で10倍の精度になった核グレードモデルが60度カーブを曲がれるか興味津々🤩 ...
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明日piGリリース予定ですが、さらに先の機能を作ってます。 ●LAモードのレーンレス自動選択に急カーブ検出を追加(タイトル画像) 直線ではまだ脇へ寄って行って怖いことがあるので、コーナリングの性能をレーンレスに委ね直線や緩いカーブはレーン認識のいいとこ取りです。 新しい効果音を追加してUI ...
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ストレージアクセス遅延対策で、32GBのc3でもエラー出なくなりました。c2にも効いてるかも。 ●リリースノート -piG 　0.8.16対応(c3) 　ハンドル推論角度表示 　プロセス間データ受け渡し高速化(処理落ち対策) 　ワンペダルの名称をイチロウペダルに変更(商標対策) 　イチロウペダル ...
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やっと完成ZZ🤩 分離変形開始！ コアファイターも分離(黄色塗装汚い😓) コアトップ＆コアベース！ 合体Gフォートレス！ 背面飛行！(ここでダブルビームライフルの砲身、マッキーで塗った💦) Z共演！！ 共に飛行形態！ ふ〜当面ガ ...
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c3のみの機能ですが、赤信号停止に挑戦するフォークです。(タイトル画像は停止成功後、シャッター切る直前に青に変わった😓) ●リリースノート -piF 　ワンペダル停止減速を若干まろやかに 　赤信号など停車する状況で自動停止(c3) 　TSS2曲率パラメータ調整(c3) 　onroad時にtog ...
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1号線沿いの日産ディーラーに立ち寄りました。 写真下手くそか🤣 ハンドルの質感、ピーちゃん負けてるわ👏 グレードとか装備とか聞いたけど適当に答えられた。買わない客は客じゃないからな😋 eシェアモビに出たら試乗に行こう。プロパイロットやe-Pedalを試してみたいし。 ━━ ...
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自動停止が視野に入ってきたので、AボタンモードはOP(ワンペダル)がどうしてもお勧めになってきました。 先頭停止状態からのエンゲージ継続で停止位置調整しようと思ったら、ワンペダルしか手段がないんです。(他のモードはアクセル踏んだら前が赤でも走り初めてしまう💦) 機能をざっと書きます。 レバ ...
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下に8/7追記あります。 こちらの続きです。整備手帳、なんかスマホでの書き込みエラーでデータ消失するので、やっぱブログで書きます。 結論から言いますと、面白い実験でした。 対応速度は30,40,45,50程度。 赤信号推論の特徴量の検出を確認し、実際に停止コードを動かして赤信号停止から青 ...
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今回はc2にも一部反映してアップデートします。 ●リリースノート -piE 　カーブ曲率メーター表示(c2) 　ワンペダルエンブレ調整(停止の減速を強化) 　ワンペダル走行モード変更踏み込み量調整 　ワンペダル走行モード変更サウンドお知らせ 　前走車マーク情報表示変更(速度k|距離m) 　前走車 ...
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