プログラマンイチロウのブログ一覧

新しいアラートメッセージが追加されました。 イチロウパイロットでは先頭ブレーキホールドした時に出ます。 この後レバーを上げて走行可能状態にすると消えます。(IP停止時や赤信号なら発進しません) 今まで走行可能と走行不能の区別がつかなかったのをopenpilotのロジック側から判別可能にしたの ...
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Experimental Mode、本気のようです。 走行中のハンドルマークがこうなります。バックの縁の塗りつぶしの色は半透明黒固定に。 従来は これです。走行中のハンドルマークは存続する模様。 後ほどdebugに反映します。
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この暴れ馬感が堪らん😁 公式ロングのペダル制御とIPモードの停止制御が意外と相性良い！ ロングメーターはこうなります。 TSSP2017車両でもハンドル20度以上を使うようになり国道1号線で走れない場所がほぼ無くなってしまった。 r3-debug-0817で先行アップデートしま ...
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Experimental Mode(ExMで以下略)常時使用にシフトしつつある。 イチロウパイロットの信号停止パラメータもExMに合わせたい。 使ってて気づいたのだが、AAモードとかでも、信号停止後のブレーキホールド→もう一回レバー上げで赤信号認識してACC走行可能状態でも停止保持したまま飛び ...
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ある意味実現させています。 絶対影響されてる。AIという点でも共通。 横浜往復60km、自動運転90％ あえて最新の実験的なペダル制御で走る。ギクシャクも開発途上の体験として良いもんだ。 みなとみらいトンネル手前から横浜赤レンガ倉庫前の通りまで。 いわゆる街中を走りたいと思う速度設定で ...
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c2でキャリブレーションが消える現象、改善したかお知らせください。 ●リリースノート -piJ 　0.9.0公式リリース版対応(c3) 　青信号発進抑制ハンドル角度を15->50へ緩和(c3) 　カーブ減速、制限速度緩和調整(c3) 　公式ロングへのイチロウロング適用制御(ハンドルマークタッ ...
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実験的実装ですが来るみたいですよ * Experimental driving mode 　* End-to-end longitudinal control 　* Stops for red lights and stop signs 　* openpilot defaults to chi ...
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以前c3にSIMを入れようとしてうまくいかなかった件ですが、ちょっと追加情報を見つけました。 どうやらOS内にAPNのサービス一覧リストを持っていて、こちらに自分のSIM情報がないと使えないみたいです。 日本のSIMには御三家以外にb-mobileとe-mobileの名前がありますが、数多のM ...
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ここの西湘バイパス出口手前上り急カーブ⤴︎でハンドルを切りすぎる。 車体寄せかハンドル角速度制限緩和が原因？ あるいはopenpilot元からの制御でそうなるのか。 推論結果だったら公式の改良を待つしかないが、イチロウパイロットの横槍が原因なら調整しないと。かなり怖い😱 ーーーーーーー ...
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11月3日でみんカラを始めて2年が経ちます！ 初めて1年くらいまではドアのダンパーやクローザの電動化とか、椅子取り換えようとしたり楽しくやってましたが、去年openpilotに手を出してからほとんど装備に無頓着になりました。 バックドアのダンパーもヘタって戻しちゃうし、運転席の電動パワーシート ...
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