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こんなところにおる。板金工場？

TSS3が残念すぎる。まあ運転支援であり自動運転ではないからね〜

簡単にアンダーして縁石や隣の車線の走行車に接触しそうになります。レーンを認識できないと途端に彷徨(さまよ)い始めます。

真面目に運転しましょう。

高速ならまあ良いのかもしれぬが🤔



これだとLTA切るぞ脅しが異様に早くても致し方ないかもしれません。



大体あの警告タイミングがおかしいです。直進や曲がり切れてる時に警告して、はみ出しやレーン消え、逸脱時には何も言いません。

openpilotは曲がり切れないカーブの手前から警告発します。


セーフティーセンス指針担当のリーダーが何も考えてないのか、ソフトの技術的にトヨタやデンソー、孫請けのSIerには荷が重いのかもしれませんけど、直感に逆らうこと夥(おびただ)しいです。


ただ予想外に縦制御はいい感じでした(街乗りの範囲)。設定を強めれば遠方の前走車を検知してスムーズに減速します。発進遅れ検知もGOOD、発進はしないけど。


SECOC対応できてMADS制御可能になればopenpilotでかなり使える車に変わるのではと思いました。




でもHSMでopenpilot対応の難易度はTSS2.5の車よりさらにハードル上がるんでしたっけ😓

Aはopenpilot+TSSPで余裕。Bはopenpilot+TSS2(一部EPSの良いTSSP)で軽〜く曲がれます。

が、TSS3ではABともにアンダーになりどうにもなりません。ハンドルの動きが遅すぎる感じ。


oremaxisさんのアドバイスで運転支援に関する設定を最大にしてみたんですが、おかしいな・・・


PDA感度最大だよ。

プロアクティブドライビングアシストです。
SA、DA、OAAも全部ON。



知らない設定があるか、自分が勘違いしてるのか。マイカーじゃないから慣れないと難しいのかもね🤥

そしたら、

アプデ検出された。



グルグル始まった！



長いな・・・






おお、ビルドは通った。
ブランチ

r3-debug-098-release-test

で試せますが、pythonの実行時エラーまでは検証できません。




車がないので。




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Firehoseモードの和訳を公式に先立って搭載。






人間であるあなたの運転を観察することで学習するとか書いてますが、走行モデルの構築はcommaのサーバーにカメラ動画をアップロード→お化けコンピュータぶん回して機械学習・・・というところは別に変わってないです。


端末が運転を学習して独自に進化するようなシステムではないので早とちりしないように🤣