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プログラマンイチロウのブログ一覧

2025年01月29日 イイね!

オートパイロットで右折

オートパイロットで右折467号から134号下り方面へ。



上部の緑の帯が、人間が触ってない証拠です。オレンジにもなってないので、このくらいの操舵範囲なら警告も出ないという事です。




まあ完全な直角ではないですね。前走車のお手本もいますし。





それでも、自分が今まで運転したことのあるTSS3車両(プリ、ノア、シエ)ではこの動きは無理でした😏(車種で舵力に差があり、グレードでも差がありそう?※)



走行モデルはNot Too Shabby モデル、現在r3-debug-098で試せます。






※同一車種の別グレードで惰力に差があるのかというと、わざわざそんなことしない説も濃厚です。機能として下位グレードはレーンキープをカットするとかはあるかもですが。

50系プリの場合は前期に不良品?のパワステモーターを在庫処分のごとく大量に使ったプリウス戦犯説がcomma界隈では常識ですが(47441以前)、全く同じ形の47700はTSS2以降に搭載されている478XXシリーズと同じ舵力を持ってます多分。

これはグレードの差というより発売時期の差ですね。セーフティセンスを構成する部品がTSSPから一気にではなく徐々にTSS2のものに変わっていったようです。

PHVの前期はACC最大速度も無意味?な制限がかけられていて、115までしか設定できません。誰かハックする方法考えてよ😂

このACC速度設定は
前期45〜115
中期の途中まで45〜170?
それ以降は30〜170?
みたいな感じになってます。マニュアルに設定できる数値が書いてあったと思います。

50系プリの中古狙うなら後期に近い個体がいいですね。

Posted at 2025/01/31 06:19:04 | コメント(0) | トラックバック(0)
2025年01月26日 イイね!

地図デザイン調整

地図デザイン調整流行り?なのかフラットの雰囲気に。

道路は灰色っぽく。道の縁取りは削除。



タイミングは不明ですが自動的に反映されます。



Posted at 2025/01/26 12:27:13 | コメント(0) | トラックバック(0)
2025年01月26日 イイね!

無料充電見つけた

無料充電見つけた素晴らしい🤩
Posted at 2025/01/26 10:59:42 | コメント(0) | トラックバック(0)
2025年01月24日 イイね!

初マージ記念

初マージ記念まあプログラムじゃないですけど。

抜けてた日本語や半角カタカナで見栄えイマイチだったところを全部追加調整してプルリク出したら、何度かやり取りして公式にマージされました。







OSも11.6に上げました。




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追記、2025/1/25
いきなり見切れてるじゃん🤥


Posted at 2025/01/24 10:39:39 | コメント(1) | トラックバック(0)
2025年01月19日 イイね!

すげーな Makuake

すげーな MakuakeオレもついにEVユーザー🤣

Makuake開始10分で1000万円😱

今回初めて利用してみました。







キックボードね🛴






Posted at 2025/01/19 12:16:37 | コメント(0) | トラックバック(0)

プロフィール

「杉並区にいたPHVパトカー🚓」
何シテル?   07/27 14:20
DIYの記録に使います。 写真はどっかのSAのジュースの自動販売機だったと思います。もう無いでしょう(別のキャラになってるきっと)
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