プログラマンイチロウのブログ一覧

いくつか改善、変更

・アクセル操作エンゲージ
・地図の渋滞情報を点滅演出
・車線はみ出し戻り挙動を改善
・前走車追従増速に車体強制減速値キャップ導入
・高速時のウインカーでexperimentモードになるのを中止(というかどの速度域でもexpにする意味がない。現状expは青信号発進以外にほとんど役に立ってないし。そもそも発進も確実じゃない🥶)

要するに使い勝手や動きが良くなります。

それからハボタンと↓ボタンの存在意義を再考。走行モデルが賢くなってきて、こちらのロジックで車体をどつかなくてもちゃんと運転するようになってる気がします。

ボタンのレイアウトが足りなくなってきたらこの辺の必要性が薄いところからリプレースになりますね。




というかUIがraylibのPythonになりそうだから、Qtのコード部分を全部作りなおしか😱

茨城の日立みなと町




道の駅日立お魚センター



佃煮のお土産買いました。





そばうどん和膳は食べなかった。



次はもっと北へ行きたいです。


銚子の千葉大キャンバス近くの海水浴場無料駐車場。あれ、釣り場か？


2日目の天気が悪くて海の景色をあまり見ませんでした。

やはりイオン。便利。

地元商店街殺し😱


・駐車場
・入店しやすさ
・なんでも揃ってる


これは個人商店では太刀打ちできない。

車で来る人間には個人商店に行きたくても駐車できない。あってもコインパーキングに自腹で止めるくらいなら、無料か安価で止め放題なイオンにしてしまう。



入店しやすさも段違い。お店の人との距離が遠いから気を使わない。


そこに何でも揃ってるとなれば鬼に金棒。

地域社会を壊すものに引き寄せられる。Amazonにしろ何か社会構造が間違ってるような気がする。


むしろイオンが政府みたいになって個人商店を抱えて面倒見る・・・イオンモールか🙌

自動運転率95%超え。

高速の渋滞も楽勝🙌


幕張PA

機械は疲れなくても人間はトイレがある。






TSSPでも120高速OK


安定して滑らかに走る😁
(車体105キロ程度の設定で10キロプラス増速に弱点がある。レバーで増速できず減速リミットに到達してしまう。一気に115設定に持っていくのがスムーズ)




さらに自動運転率96%




広い！　千葉や茨城はアメリカか😨





神奈川の狭さは異常😥




イオン見つけたので腹ごしらえ。





お化けが出そう🥶

近所のドラッグストアへ買い物に。それ以外の用途は考えてないです今んところ。

あとはいじりのオモチャになるかも。
折りたたみハンドルにできればもう少しコンパクトにしまえるね🤔