プログラマンイチロウのブログ一覧

タイトル画像のプログラムはイメージです・・・



戸塚IC手前カーブ、全然平気🤣(以前は中央分離帯に突っ込んで行ってた)




国道1号線下り戸塚警察署前〜吹上まで連続S字カーブ。(恐ろしいのは戸塚警察署前交差点の信号停止から発進→加速して横断後の中央分離帯へ衝突のシチュエーション)

前方の曲がりをうまく感知して加速を抑制するので、ACC速度が多少高くても、前走車が猛ダッシュかけても釣られず、余裕で抜けられるように😏(←ケーサツの前でやるな笑)



藤沢線路陸橋手前カックンカーブ下りもすぃ〜✌️(以前ならセンターラインオーバーで対向車に正面衝突！？)



茅ヶ崎国道1号線下りキコーナ手前超魔カーブは成功率まだ70%くらい？🥺(以前は側道の自転車レーンを突き抜けてガードレールに接触コース)



藤沢引地川側道カックンS時魔カーブは相当余裕！？😋(以前はS字第二カーブでセンターラインオーバーして反対車線の側道へ一直線)





平塚花水川側道。(路側帯の雑草を跳ね飛ばして走ったのは良い思い出)現状ではもはや、かすりもしません。インコースオフセット運転も効いてるはず〜👻



動画撮らなかったけど、昨日今日なんとなく走ったところをマップで紹介。おれおれカスタム無しだと手を離せなかったところばかり、いつの間にかヘラヘラ(しっかり監視)行けるようになってました👏


何しろ自分(TSSPハンドル性能)で曲がれる程度まで勝手にスピード落とすので、制限速度プラス多少多めに設定しておけばレバーに全く触らなくてもするする走っていける。

減速制御が自動運転らしさを大幅に増しているよこれ。

ちなみに制限速度を大きく下回ることはないので、後ろに迷惑かけてないと思う多分💦


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現在機械学習の数学知識を復習中。高校数学懐かしいわ〜😩


これだけ走れりゃ学習でどうこうする必要ないかもだが、流行り物だから押さえておきたい。(押さえられるのか！？)


線形計画問題とか２次計画法とか難しいよ💢