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本年最後の何となくテストドライブ。

今までまったく曲がれなかった一つ、新湘南バイパス茅ヶ崎中央IC出口合流の手前468号線上りの激烈魔カーブ、ナント曲がり切ってしまいました〜

残念ながら動画撮りませんでしたので、この投稿は一般公開します笑

デカナビの画面だと大したことないor分かりにくいですが、上り(藤沢方面)の右車線、手で曲げないと中央分離帯へ接触不可避の超弩級S字カーブにACC60km/hで突っ込み、自動減速しながらクリアしました。


地図アプリで見るとこのルート。

画像手前の浅い第一カーブから合流手前で第二カーブがエグい曲率で迫ってきます。

これまで前方カーブ検出してインコースオフセットモデルのACC45km/hで試してもダメだったんですよね。それが自動減速モデルの追加でクリアできたということは、減速中は定速時より旋回性能が高くなるのか・・・もしれません？？



去年の今頃は普通にDIYしてたなぁ。openpilotの出現で車との付き合い方が完全に変わってしまいました。いやプログラマンとしては元に戻ったというか、何やってんだオレ〜🤣



というわけで本年中はお世話になりました。また来年も安全運転でよろしくお願い致します🙇‍♂️



プログラマンイチロウ✌️