プログラマンイチロウのブログ一覧

以前oremaxisさんがこの道を曲がる走行動画をアップしていました。

羨ましいことにTSS2車両に乗ってらっしゃいます。


さてこのカーブ、わがTSSPのぴーちゃんで曲がれるだろうか・・・

正直厳しいかなと予想してます。先日初クリアした吹上交差点に至る1号線上りのカーブ。

真上からタイトル画像と同じ縮尺でスクショしてみました。



正直こんなもんです。

・・・令和島は無理確定じゃん😩






と、ここで諦めたら話は終わっちゃうので、もうちょっと考えてみます。

吹上交差点が魔カーブなのは、直進後にカクッと急激に曲がるためです。多分💦

上から見ると大したことなくても(角度は浅いけど)急激に方向が変わるため、ハンドルを回すスピードがついていかないんです。(あるいはハンドル回し切っても車体の軌道が膨らむ)

なのでカーブへ突入する前に適正速度への減速とコーナーのイン側へできるだけ寄って、コースアウトするまでのマージンを最大限に作り出すことでなんとかクリアできたのだと思います。(他にもレーン情報の解釈を工夫するとかハンドルトルクを上げるとか色々やってます)


これだけだと想像なので、他に最近クリアできたカーブを比較のため撮ってきました。



1号線下りキコーナ手前カーブ。これは曲がれることが多くなりました。吹上よりは令和島に近いです。

カーブ全体は浅いものの、キコーナ手前は令和島ほど綺麗なＲを描いてません。曲がって真っ直ぐでまた曲がるという曲者で、直線との繋ぎがカックンコーナーなのです。

そのカックン間際、自転車用の側道を誤認してレーン情報が乱れるため大きく膨らんでしまいます。


もう一箇所

真鶴道路につながる135号線の下り急カーブ。
膨らみ気味ですが令和島に近いです。
カーブの頂点がこれもいきなり曲率変動するやばいコーナー。

ですがこちらの成功率はキコーナ手前より高いです。というか現在の制御では100%曲がれるようです。





でもやはり令和島の方がカーブきついですよね。


というわけで正直、冒頭と同じ結論になりますが、令和島カーブは曲がれないんじゃないかと思ってます。

試しに行けば早いんですが、そんなに近くもないし、機会があれば・・・また記事のネタにします🤔