プログラマンイチロウのブログ一覧

こんな感じで-pi?とケツに追加します。

よく見るとcommaつけて5000km走っとる😨

commaポイントも4万超えた🙄、実はまだ1年経ってなかったりします。

で、その他作業状況。


ナイトスキャナーにハンドルセンタリングのキャリブレーションインジケーターの役割も持たせます。

キャリブレーションが終わるまで黄色です。

まっすぐな道を時速20km以上で30秒〜1分走行して下さい。(その間、オートパイロットも可能です。ベースシステムのキャリブレーションとは別)


終わればヒュンヒュンが赤に。


エンゲージハンドルアイコンの下にあなたの車のハンドルセンター物理角度が！

完全に固定ではなく、直進道路走行時に算出し続けます。

大体前後1度程度の範囲で収まるようです。心配してたオートパイロットの制御と相互影響して値が発散したり車体が蛇行することもありません。

いい感じです。

キャリブレーションテスト走行中に先日の1号線上りキコーナ横の魔カーブを通りました。

comma connectから動画抽出


今度こそ完全クリアを確認しました✌️

これで理屈では国道1号線大磯西IC出口国府本郷交差点〜横浜新道保土ヶ谷IC手前の出口まで38km、信号以外はハンズオフ可能になったことに・・・


ホントか〜？


とちる場合もあるので過信は禁物😓