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openpilotの物体検出を可視化して、何か利用できないか企んでいます。

当初は路側を走ってるバイクを判別できるのではないかと期待したのですが、機械学習モデルがそういう方向では鍛えられていないようです。

タイトル画像のように、バイクを捉える場合は推論の1番が使われて、2番手に正面近くの前方車両を識別しています。

バイク無視の困った状況は1番2番とも前方の車へロックオンしていて、バイクはopenpilotにとっては透明人間です🤣
予備の3番の認識枠は相変わらず空っぽのままで今のところ未使用ですね。

こりゃあ末端コーダーにはどうにもできないや。公式のシステムがバイク無視を問題視してどうにかしてくれるまでお預けです。残念でした。

とは言えせっかく作ったロックオンシステム。見てくれは面白いので残したい。加速減速急ブレーキのインジケーター、物体検出の信用度を見える化する手段としてしばらくとっておきます。



ということなのですが、車検なのでちょっと更新はお留守になります〜🙄