プログラマンイチロウのブログ一覧

いろいろ外して最後にcommaだけ残った状態で走り納めしました。

藤沢の30号線と467号線の交差点から、43号線へと流れて1号線合流までのルート。

ここをなんの心配もなくハンズオフで走破できるようになるまで相当かかりましたが、今ではいい思い出🤣

1号線合流交差点からさらに下って大磯方面までハンズオフのまま行ってしまえます。人間のサポートは先頭時の赤信号と路駐、自転車バイクの回避だけです。

0.8.14になったらこの辺を走って、ビッグモデルがTSSPの実用域でも有効か確かめます。


ちなみに0.8.10のカルマンモデルが採用されたとき

0.8.9<0.8.10<イチロウパイロット0.8.9

だったのです。もちろん0.8.10にイチロウパイロットを乗せたらさらに性能が上がりました。

これは何も不思議なことではなく、公式はopenpilot全体の向上を目指してるけど、イチロウパイロットは自分の車だけを突き詰められるため、こういう順番もあり得ます。







TSS2運用域では確実に凄いことになってるようなので、果たして0.8.14ビッグモデル如何に🤩




ーーーーーーーーー追記ーーーーーーーーー
2022/3/6

上記コース走ったときの、commaセンターで再生した動画を乗せておきます。



ただでさえ画質悪いのにiMovieで編集して劣化、youtubeにアップして劣化😨


それはともかく、UIも運転席も見えないからただのドライブ・・・あと相変わらずセンサーカバーが邪魔

明日車検に出すにあたって、いろいろ取り外してます。

その一つ、ナンバープレートの社外台座も外して元に戻す。

そしたら

元の台座のネジが嫌な感じに錆びてる。プレートを止めるネジじゃなくて



ここにはまってる方。



ホームセンターで似た径のステンレスネジを買ってきて、



完了！



ナンバーをはめたら見えませんが🤣