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イチロウパイロットver4をcomma 3対応させました。

カメラがエラーにならなければ、ブランチ名release3で使えるはずです。

が、うちのc3はタイトル画像の通り、残念な状態。

しかしビルド環境が整ったので、ある程度手を出せるようになりました。

作業ブランチに切り替えます。

調査用に怪しげなコードをコメントアウトして実行してみました。



・・・先へ進んじゃった。これだよこれ。


ちなみにタイトルのワークアラウンドとはプログラム用語で、ハードウェアなどベースとなるものの不具合をソフトウェアで適当に誤魔化して概ね動かしてしまうことを言います。

ワイドカメラがなかったらcomma 2と同じじゃん👻


とは言えこれで走れるならやってみたい！

まだマウント位置をちゃんとしてなかったので視界をセンサーカバーが塞いでいるため、走るのは明日にします。


メインカメラがc2と逆に運転席側に寄ってるので、車体オフセット制御が意図通り動くのか、そのくらいは確かめられそうです。




動き始めたらピーピーいうかもしれませんが〜😨

キタ〜😱

FAQにあったリセットして再インストールしても変わらず。

また送料払うのか。サポートに連絡したけど、せめて先に送ってくれないかな🥺

まだ1mも走ってないよ💢



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追記

しかぁし、起動はするのである。

走れなくてもビルドはできるはず！



やった〜これでビルドが試せる〜🤣

送り返す前にイチロウパイロットをcomma three対応にしちゃえるかも！？


でも試せないよグッスン🥲

辻堂モールフィルに寄った。トイレ借りてエネルギー補給中・・・


湘南BMWの仮店舗が営業してたので、冷やかしてきました。



へえ


ほう



ふうん



流石質感良い



ルーバーは悪くないけどやっぱデザインの足を引っ張ってる気がする・・・



カタログももらった。


燃費11〜高速20km/Lのディーゼル車です。



自分の主観でPHVと比較

燃費:PHV＞＞＞BMW
顔:PHV＞＞BMW
値段:400万＜＞500万
内装:PHV＜BMW(展示車で綺麗だったからだよ🙁きっと・・・)
ルーバーデザイン:PHVデカナビ＞＞＞＞BMW
自動運転:BMWってcommaつくのか？？メーカー製のはハンズオフ禁止のACCでした。
トランク:PHV引き分けBMW


結論:
車がスーツだと思う人ならやっぱBMW有利か
おもしろガジェットと思うならPHVかな👻





将来息子に買わせると無責任な約束してさよなら〜