プログラマンイチロウのブログ一覧

commaポイント5万超えました😁






●リリースノート
openpilot v0.8.13ベースに
-pi1
　コーナー曲率車体オフセット
　全車速エンゲージ
　新東名対応巡航速度設定
　ナイトスキャナー道路曲率予測
　前方カーブ適正減速
-pi2
　ロックオン物体検出可視化制御
　前方車両追従自律増速
-pi3
　機能選択ボタン□↑↓
　トルクアップ速度域の拡張
　ロックオン位置調整
　前走車距離表示のプライオリティ変更
　三角マークのホームベース形状化
-pi4
　先頭ブレーキホールドからアクセルスタート
　機能選択ボタン形状を四角に変更
　アクセルエンゲージ解除無効ボタンA追加
　トルク増加速度域調整
-pi5
　アクセル解除無効ボタンにAAモード搭載※
　コーナーオフセット↔︎OFFボタン追加
　ボタン配置変更、ロックオン描画調整
　ハンドルトルク増加制御に道の前方を考慮※※


※Aボタンをもう一度押します。ラベルがAAになりチョン踏みでも解除されません

※※ハンドルトルクを強くすると浅いカーブでオーバーステアになりやすく、そのバランスを取るのが難しくなっていました。

そこで前方が浅いカーブではトルクの増加を抑える工夫をしてみました。

調整が十分でないため、旋回性能が-pi4より甘くなってるかもしれません。


●使い方その1
comma 2のUNINSTALL
WIFI設定後に
https://smiskol.com/fork/programanichiro/release2/

●使い方その2
sshで/data/openpilotをリネーム(notコピー)してから

cd /data
git clone -b release2 https://github.com/programanichiro/openpilot.git

●使い方その3
すでにインストールして使っている方、アップデート通知があると思います。


comma 3ではビルドして起動確認だけ行いました。その後修理に発送しています。


しばらくはcomma 2を使っての開発になります。


ーーーーーーーーーおまけーーーーーーーーー


TSSPでも渋滞してればこんな角度でコーナー曲がれます🙄


スピード上がってもこれが出来るようになれば・・・

この記事のタイトル、どうしようか迷いました。
●comma 3やべぇ
●comma 3死んだ
●他のカメラも壊れた
●突然の死

まあようするにそういうことです。コード組んでビルドしてたら突然ドライバーカメラもメインカメラも死にました。どちらも真っ黒で何も写りません。

日差しはありましたが、エアコンかけて黄色ワーニングにはならないように注意してました。

もはやなすすべはありません。

-pi5のビルドマシンとして最後の作業をしたら、お里に返します🥲


comma 2壊れやすいと思ってましたが、comma 3より遥かにマシです。

いくらなんでもハズレ引きすぎでは・・・

俺の使い方が悪い？？