プログラマンイチロウのブログ一覧

首都高に乗りました。

自動車道路としてはきついカーブが多くて難所だらけだと思ってたのですが・・・

横浜新道の保土ヶ谷JCから首都高に入り湾岸線方面へ。



思ったより走れる、というか、今日乗ったルートはほとんどハンズオフで行けてしまいました。



初っ端のJCカーブから、曲がり切ってしまいました😱




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動画は後半しか撮れてません。保土ヶ谷JCからしばらく、commaのセンターに上がってませんでした😨

グネグネ曲がる見せ場はかなり消失してしまいました〜。こんなことなら自分でカメラ回しておくんだった・・・



有明ガーデン内の通路。あとタイトル画像の駐車場しか撮りませんでした。

今日の目的はここではなく、この後のアレです。





ついに令和島の魔カーブに挑戦します。


次のみん友専用記事をお待ちください😋

時期bigmodelのブランチ、覗いて予習👀

適当に拾い読みした範囲では、イチロウパイロットの追加制御を施す箇所はそんなに0.8.13と変わってる印象はありません。

これなら0.8.14にもイチロウパイロット乗せるのはそんなに大変じゃないかもです😏

機械学習のモデル部分はopenpilotのメインエンジン、イチロウパイロットは自分の車に特化したターボ部品みたいなものなので、全体の作りがまるで変わってしまわなければ、もうしばらくイチロウパイロットはopenpilotに追従していけそうです。


GOGO openpilot !!!