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ワンペダル、開発者の遊び場になっています。車体操作に対する挙動が複雑になってきたので、Aボタン(アクセルオンエンゲージ、タイトル画像ではO)の状態に応じて表にしてみました。

略語説明。AP:オートパイロット、AA:オールレンジアクセル、O:ワンペダル

人力運転中に、

レバー操作	OFF	A	AA	O
下げ	現速セット	現速セット	現速セット	MAX=1
上げ	AP復帰	AP復帰	AP復帰	※

※Oモードは、ワンペダル中にレバーを上げるとAPになります。

オートパイロット中に、

アクセル操作	OFF	A	AA	O
ちょい踏み	解除	解除	無視	MAX=1
弱踏み	解除	微加速	微加速	MAX=1
強踏み	解除	加速	加速	加速※※
戻す	−−	ACC速度	ACC速度	停止※※※

※※開発中のpi8の動作。pi7ではMAX=1となりワンペダルモードに移行します。
※※※ワンペダル動作中の場合。極端な急減速はしないので、必要ならブレーキ！

アクセルちょい踏みで解除するくせのあった自分は、Aモードのちょい踏みをよく使っていました。信号右左折ではその後結局ブレーキ操作する羽目に。

これを、AP解除ではなくワンペダル動作にすることで、横制御は有効なまま右左折を行うことが可能になりました。(もちろんハンドル操作は要ります)

ある程度の減速操作をAP解除せず（横制御有効なまま）にできる様になったのがワンペダルの新しいところです。Oのワンペダル動作中も中身はオートパイロットですが、減速操作したいという状態なので自動運転中という感覚はあまりありません。AP解除の代わりに使う感じです。

ワンペダルではアクセルを離した低速エンゲージ走行ができません。代わりに前走車がいなくても完全停止ができます。


遊び場なので何をやっても許されます👻