プログラマンイチロウのブログ一覧

●リリースノート
openpilot v0.8.13ベースに
-pi8
　スタートダッシュボタン追加※※※
　互換機動作サポート処理追加※※
　ワンペダル動作調整※
-pi7
　コーナーオフセット改善策追加
　カーブ減速パラメータ調整
　ワンペダルモード追加
-pi6
　トルク制御の機械推論考慮を強化
　自車の加速減速インジケーターを表示
　温度を表示
　調整用にカーブ減速値と推定ハンドル角を表示
　AAモードボタンラベルバグ修正
　ボタンが目立ちすぎるので見た目少し控えめに
-pi5
　アクセル解除無効ボタンにAAモード搭載
　コーナーオフセット↔︎OFFボタン追加
　ボタン配置変更、ロックオン描画調整
　ハンドルトルク増加制御に道の前方を考慮
-pi4
　先頭ブレーキホールドからアクセルスタート
　機能選択ボタン形状を四角に変更
　アクセルエンゲージ解除無効ボタンA追加
　トルク増加速度域調整
-pi3
　機能選択ボタン□↑↓
　トルクアップ速度域の拡張
　ロックオン位置調整
　前走車距離表示のプライオリティ変更
　三角マークのホームベース形状化
-pi2
　ロックオン物体検出可視化制御
　前方車両追従自律増速
-pi1
　コーナー曲率車体オフセット
　全車速エンゲージ
　新東名対応巡航速度設定
　ナイトスキャナー道路曲率予測
　前方カーブ適正減速

※※※追加のスタートダッシュボタン

画像は開発中のものです。詳細はこちら
加速の安全マージンを取ってるので、もうちょっと詰める余地あるかも、次回に。

※※互換機サポート処理について
端末登録、日付、GPSのエラー判定を緩和します。commaパワー(互換機用でも可)が必要です。

※AAボタンをもう一度押すとOになります。
ワンペダルの動作説明はこちら
弱アクセルのワンペダル移行動作、思ったより難しいです。間違った操作でも減速する方向なのでまあ良いか😓

⬆︎スタートダッシュ
□ロックオン非表示
Aアクセルエンゲージonクルーズ
↑先行車に離されたら加速
↓前方にカーブがあると減速
↔︎コーナリング中にイン側へ寄る
OFFでそれぞれ働かなくなります。

黄色いナイトスキャナーはハンドルセンターキャリブレーション中です。赤くなるまで真っ直ぐ20km/h以上で走ってください。

ナイトスキャナーの高さ
　低い:停止中
　中:通常走行中
　高い(速い):前方にカーブを認識


●使い方その1
comma 2のUNINSTALL
WIFI設定後に
https://smiskol.com/fork/programanichiro/release2/

●使い方その2
sshで/data/openpilotをリネーム(notコピー)してから
cd /data
git clone -b release2 https://github.com/programanichiro/openpilot.git
こちらの方法でインストールしたらアップデートはgit pullして下さい。使い方1を推奨します。

comma threeならreleas2をrelease3に。

●使い方その3
すでにインストールして使っている方、アップデート通知があると思います。

●初期設定でtogglesの
right hand drive
use metrics
community feature
３つをオンにして下さい。


関連リンク
Aボタンの機能まとめ
ACC速度設定の変更について


前バージョンはこちら、(みん友専用の記事もあります)
ver7
ver6
ver5
ver4
ver3
ver2
ver1