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最近やたらと接続直後にcanエラーと出るので、どうもマグネットtypeCがへたってきた模様。

というわけで新調しました。右が今回購入したもの。Amazonで1800円くらい。



どちらもこんな感じで分離します。これ以上近づけるとすっ飛んでくっつきます。

新しいのは40Gbpsらしい。圧倒的に高性能(古いのは10Gbps)。

オス端子側が抜けやすかった古い方の欠点も解消されました。


もちろんcomma threeの動作も問題なし。いい買い物しました😋


あとは耐久性ですね。様子見。





古い方はスマホ開発用に使います。

連続急カーブを二つ。信号や道路事情に邪魔されずに綺麗にクリアできたので、ご覧ください。

comma.aiからのサルベージなので画質は悪いです。



アプリはこちら

上から見ると、もはや曲がれてもそんなに驚かないコーナーですね。後半の大磯IC？は久しぶりに入ったので、以前の曲がれなかった時の印象が強くて警戒してしまいました。



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現在、強くしすぎた？舵角制限緩和のパラメータを、走行性能を落とさないでどこまで戻せるかジリジリ調べています。同じ性能ならなるべく極端な値でない方が良いですから。




そろそろ来そうなアップデートへの追従が素早くできるように、カスタムコード適用の周辺を調べて予習してる段階です。が、未だバンバンgitにマージされてて予断を許しません🙁