プログラマンイチロウのブログ一覧

先日失敗したこちら、うまくいかない箇所を突き詰めて、ともかく起動できるところまで追い込みました。

VEHICLE ONLINEで0.8.14表示になってます。

結局NO PANDAにはぶち当たらず、他の問題でオートパイロット起動しなかったり、起動してもエンゲージしなかったりでかなり苦しめられました💦

しかも最後の一ファイルがどうしても先方のものに入れ替えることができず、0.8.13のままにするという適当ぶり。


まあ手作業でちまちまやったからどっかにミスがあっても不思議じゃないですね。


それでも試したら走行可能まで持っていけてました。

写真はストップアンドゴーハックやっただけで先頭停止もできない、見た目まったくの素のOPですね。熱もそんなでもなさそう。

toggle設定でアクセル解除無効スイッチは付いてました。あとTSS2なら距離ボタンが効くかもしれません。

舵角限界をいじってないのでTSSPだと旋回能力が13ベースのイチロウパイロットより悪くなりますが、記憶にある公式13より狭い道のS字カーブ追従が上がってる気がしました。

公式だと最低速度が41より下がらないのに、左右への連続した回頭動作が良くなった感じがします・・・多分😓


完全に気のせいで、そもそもビッグモデルとして動いているのかも確証持てないんですけど笑

AIの機械学習モデルのバイナリーのサイズがかなりデカくなっているので、勘違いってことはなさそうなんですが、自信もあまりないです。


このあと先頭停止と互換機起動サポート、GPS無視をまずは組み込みます。そしたらoremaxisさん、TSS2で以前試した時と挙動を比べてみてほしいです。





自分だけだと正直よくわからん・・・