プログラマンイチロウのブログ一覧

タイトル画像の世界一カッコいいエコカーはこの記事とは関係ありません。

comma 2でのビッグモデルテストがある程度動いたので(互換機だとエラー出てダメみたい)、c2ばかり使ってましたが、せっかく買ったcomma threeを全然使ってなくてもったいない🤣






というわけでcomma threeに移植しました。

と言っても現行のrelease2と3の中身を比較して検討した結果、概ねビルドし直せば行けると踏んで試したら0km/h走行までは出来た！

●使い方
comma 3 のUNINSTALL
WIFI設定後に
https://smiskol.com/fork/programanichiro/release3-zi0/

内容はこちらと同じです。リンク先を参照してください。


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同時にイチロウパイロットを乗せるのも進行させてます。

本家14が出たら無駄になりますが、試したい方はもう少しお待ちください。



今宵限りの臨時ブランチです🤣


正直なところ、TSSPではc2で多少走って、ハンドリングに関してはイチロウパイロットだと13と14でそんなに違いがなさそうでした。ビッグモデルを待たずにTSSPの力を出し切ったようです。

一点だけ、ビッグモデルはバイクの認識が上がっています。遭遇した限りでは、レーン内にいれば完全無視して突っ込もうとしなくなりました。

この点だけでも確かならビッグモデルの価値がありますが、c3公式は今まで遊んでいたワイドカメラも同時に使って周囲を認識するそうです。

このテスト版とはまた違うものになりそうで楽しみです😋