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停止中、赤信号なのに交差点の対面車線から右左折してくる車が画面内に入ると、ビコーンします😓




天気悪いってのもあったかもしれませんが、なんかやたら連発して気になります。

そもそも信号認識してパスが伸びてるというのは希望的観測です。


静止していた景色に変化があり、パス推論の契機を与えてしまってるだけかもしれません。

画面内に歩行者や自転車が入っても静止していた景色に変化与えるという意味では同様です。

単に信号認識の精度が悪いだけかもしれませんが、どっちにしろ誤発進はまずいですし、精度悪いにしては絵面が違いすぎます。

いちおう、ビコーン判定部分に信号以外のバタバタした状態を弾く仕組みを入れてみましたが程度問題の予感・・・



信号の停止をブレーキ踏まずにワンペダルでうまく止められたら、そのまま勝手に発進して元のACC速度に戻るというのがわかったので、なかなか良いかと思ったのですが、危険すぎたらお勧めできる機能ではなくなりそう🙁

ーーーーーーーーー追記ーーーーーーーーー

やっぱり何か仕掛けがありそうです。色の区別があるクサイ🤔


単に黄色や赤に反応してないだけの可能性も依然としてあるけどね・・・