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2022年07月16日 イイね!

性懲りも無く青信号認識

性懲りも無く青信号認識こういう風に安定して機能すればなあ〜😓




視界に入る歩行者や自転車、右左折してくる他車に反応して誤発進の可能性があるので、当面発動条件をワンペダルのACC走行可能状態で停止している時のみとします。


この処理を書いてる時、副次的にワンペダルのエンブレ減速を強めて、使い勝手をマシにしました。

先頭走行時にワンペダルだけで停止(ブレーキ踏んだらダメ)、その後自動発進でACC設定速度にまで戻る運用ができます。


ワンペダルだけでオートパイロット切らずに停止するのは結構足捌きがシビアなので、要練習👻

Posted at 2022/07/16 15:46:37 | コメント(0) | トラックバック(0)

プロフィール

「本体とほぼ同時期に壊れるとか、commaタイマーか。

c3高かったなあ30万近く出した気がする。

c3Xは当時より円安でも12万くらいです(下取り)

対応車種お持ちで欲しい人はぜひ🙌」
何シテル?   06/16 12:19
DIYの記録に使います。 写真はどっかのSAのジュースの自動販売機だったと思います。もう無いでしょう(別のキャラになってるきっと)
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