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オートパイロット中に、アクセル緩踏みでワンペダル走行モードになります(従来動作)

そして、これまではオートパイロットに復帰するためには、レバーを上げ下げしなければいけませんでした。

これが結構鬱陶しい💢

それなりの試験時間と、使用シチュエーションを検討した結果、新しいルールを加えます。


30km/h以上で車体が加速状態になると、ワンペダルからオートパイロットへ復帰します。



ちょっと見にくいですが、MAXが51→1→51と遷移しています。レバー操作すると1から51へは復帰できません。どうしてもレバー上下が最低一つ入るので。


ワンペダルの使用シーンは、だいたい路地のノロノロ運転か(＊1)、信号右左折でブレーキ踏みたくない時(＊2)くらいなんですよね。

30km/hで＊1を弾き、＊2が過ぎた後に加速状態でオートパイロットに復帰したい意志と見做します。

あとバイクに近づくのが嫌で減速したい時、加速条件があるのでとりあえず大丈夫。


意地でもACC走行可能状態を保ち、可能なら青信号自動スタートを使おうと必死なのが分かって、微笑ましいですね💦




オートパイロットに遷移する時に音が鳴るようにできたのも大きいです。モニター見なくても分かるので。