プログラマンイチロウのブログ一覧

先日TSS2でハンドル60度カーブ曲がり切ったのを受け、TSSPでも公式で今まで曲がれなかったところを舵力補助なしで走ってみました。

そしたらほぼいけるじゃ〜ん😁(60度は無理です。あくまでTSSPが怪しくなる20度くらいの舵角です)

イチロウパイロットの余計な操舵力のアシストは控えめに、制限曲率の緩和も抑え気味に変更します。

ハボタンと⇔ボタン、消えるのも遠くないです。

嫌なエラー検証で、IPをAで走ったりe2eLong減速なしで走ったりしてますが、身体がシングルペダル操作と交差点減速に慣れてしまって、不便で仕方ない😓

横は完成しても(TSSPの操舵範囲での話)、今後もうしばらく縦方向のアシストでイチロウパイロットは存在します。