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ここの西湘バイパス出口手前上り急カーブ⤴︎でハンドルを切りすぎる。

車体寄せかハンドル角速度制限緩和が原因？

あるいはopenpilot元からの制御でそうなるのか。

推論結果だったら公式の改良を待つしかないが、イチロウパイロットの横槍が原因なら調整しないと。かなり怖い😱


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r3-debug-0817更新

今朝の最新master-ci取り込みと、TSSPでカーブ内側寄せを試験的にやめています。処理がほぼTSS2と共通です。

最近は公式のベース処理のほうもTSSPとTSS2のパラメータを共通化してる部分が増えてます。

これで旋回性能とハンドル切りすぎの具合を様子見です。


公式アップデートは前回(8/26)更新からふた月過ぎました。今回は長いですね。