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プログラマンイチロウのブログ一覧

2022年11月16日

openpilot 0.9.0

Experimental Mode、本気のようです。

走行中のハンドルマークがこうなります。バックの縁の塗りつぶしの色は半透明黒固定に。

従来は

これです。走行中のハンドルマークは存続する模様。

後ほどdebugに反映します。

2022年11月16日

この暴れ馬感が堪らん😁

公式ロングのペダル制御とIPモードの停止制御が意外と相性良い！

ロングメーターはこうなります。

TSSP2017車両でもハンドル20度以上を使うようになり国道1号線で走れない場所がほぼ無くなってしまった。

r3-debug-0817で先行アップデートします。

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ついに0.8系が終了し、0.9.0となります。

ビルド完了。

Experimental Modeに厳重な注意書きが。

r3-debug-090で先行公開します。さようなら0817👋

「杉並区にいたPHVパトカー🚓」

何シテル？ 07/27 14:20

DIYの記録に使います。写真はどっかのSAのジュースの自動販売機だったと思います。もう無いでしょう(別のキャラになってるきっと)

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