プログラマンイチロウのブログ一覧

新しいアラートメッセージが追加されました。

イチロウパイロットでは先頭ブレーキホールドした時に出ます。

この後レバーを上げて走行可能状態にすると消えます。(IP停止時や赤信号なら発進しません)

今まで走行可能と走行不能の区別がつかなかったのをopenpilotのロジック側から判別可能にしたのは、信号自動発進を公式もやり始めて、車両停止状態の区別が必要になったのでしょうか。


r3-debug-091に反映しました。