プログラマンイチロウのブログ一覧

どうやらうまく行きました。

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イチロウパイロット流にアレンジしてます。

自分が使う上で邪魔じゃないように。時速30km/h以上でロック。ギアを変えたらアンロック。

イチロウパイロットは低速時のバックギアで自動的にディスエンゲージします。そのついでにアンロックが働くように。

有効無効のスイッチはありません。インターフェースを作る方がめんどくさいので。

まだリリース用に入れてません。ちょっとチェックしてから考えます。

まあ自分的にはさほどいらん機能ですが、パーツ買うと五千円くらいしますから、タダでいじれるソフトウェア最高🤣


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追記

自動運転してなくても機能します。あと試してないけどc2にも可能。c2のDPは動作してたので同じでしょう。

加えたコードは正味10行程度。

ドア制御だけじゃなく、公式pandaで許可してないcanコマンドを送るにはどうすればいいのかもなんとなく分かるようになったのがプログラマン的には大きい＼(^^)／


問題は未知のcanコマンドを知る手段がまだないこと。パケットアナライザとかあるのかね。

まあそこまでやる根性はないよ🙁