プログラマンイチロウのブログ一覧

最新のmaster-ciを取り込みました。コミット番号56047〜

機能的には同じですが画面処理の前走車判定APIが大幅に変わっています。

イチロウパイロットのカスタム部分もそれに追従します。

本年もよろしくお願いします😁

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走ってみました。上に書いた通り前走車の処理が変わってます。このため、前走車までの距離が前と違う(ロックオンの大きさが大きいような)。前走車の速度と加速度が取れなくなってるか期待値と違う？

走行には支障はないようでした。ちょっと対策を考えます。

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もしかしたら横舵力が上がってるかも。いつも膨らみ気味のところ二箇所、きっちり曲がって行きました😂

気のせいか〜？

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2023/1/4追記

r3-debug-091更新(コミット番号87d2d〜)

ロックオン内の前走車情報が復活しました。