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プログラマンイチロウのブログ一覧

2023年01月18日 イイね!

マイカスタム振り返り&オートパイロットまでの道のり

マイカスタム振り返り&オートパイロットまでの道のりパッと覚えてる範囲で
●電球をLEDに取り替える(リバースと室内灯)
●カーテシランプ(純正)
●スカッフプレート(純正)
●ブルーサイドミラー(純正)
●ドライブレコーダー色々(国産)
●リアドアハンドルのタッチセンサー
●バックドア電動ダンパー(故障)
●全ドアオートクロージャ
●センターコンソール充電器
●バルブタイプのTPMS
●17インチアルミホイート
●そして言わずと知れたopenpilot🤣

国産やら純正、おまけにcomma2,3と結構高いの付けてるな😨

ただソフトウェア制御できるようになって以降、車体をほとんどいじらなくなりました。何も付けなくてもコード書くだけで加速倍増とか(死ぬかと思った💦)、車速ドアロックとかシングルペダル走行もできるし。



TSSPでもこんなグネングネンの高速道路が余裕です。


こうなるとナビ連動のオートパイロット(タコベル)が気になり出した🤔


日本じゃ公式でナビできないんですよね。状況変わったのかな。


chillモード+イチロウロングでも調子いい。

指定速度追従はこちらがレスポンス勝ってる。信号も止まる。シングルペダルの応答も良い感じがする。ただ信号はexperimentalモードのほうが得意かもしれない。



高速走るならまだchillモードのほうがいいかもね😁




TSSPの範囲ではハンドル(横制御)の性能はどちらのモードでも変わらないようです。






Posted at 2023/01/19 07:51:57 | コメント(2) | トラックバック(0)

プロフィール

「@ぶいmax commaでいいや〜

旧プロパイロット車にcomma付くから車の縁があれば車種対応に挑戦してみたいですね。三菱の兄弟車につけたいのよ。デリカミニ好き」
何シテル?   09/24 09:07
DIYの記録に使います。 写真はどっかのSAのジュースの自動販売機だったと思います。もう無いでしょう(別のキャラになってるきっと)
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