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テストした感じは問題なさそうですが、機能的に有効かどうかは未知数です。

ぱっと見、カメラの切り替わりが早くなっただけのような感じですが、加えてハンドルマークも変わります。

信号停止はこれも一見今まで通り。

巡航から赤信号検知はイチロウロングで、速度が20〜15キロまで落ちたらexperimentalモードの制御に切り替わります。

あとワンペダル制御はchillモードの方が素直な気がするので、速度条件にアクセル操作の状態を判定に加えようかと思ってます(テスト中でデバッグブランチには未反映)


良好そうならボタンを拡張してUIで切り替えられるようにしようと思います。


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追記20230126



昼間のテストというか用事のついで。

ペダルとの連動は蛇足だったかな。アクセルの押し戻しのたびにカメラがパカパカ切り替わってウザい🤣

何より放したときの減速にchillモード使うつもりだったのに、放したらexperimentalモードに戻っちゃうじゃん。


信号停止の挙動限定でexperimentalモード発動した方がいいかな🤔


ま、もう少し考えます。